DOO（društvo s ograničenom odgovornošću，有限责任公司）相当于塞尔维亚版的LLC或Ltd。外国人用它来持有农业用地（通常无法以个人名义购买）、在塞尔维亚经营业务，或作为税务筹划的企业载体持有房产。DOO可以100%外资，无需塞尔维亚联合创始人。 完整注册从头到尾约需10个工作日，通过商业登记局（APR）办理，国家规费为低三位数欧元，外加法律起草费。注册完成后，DOO即拥有税号、银行账户和完整的缔约法律能力。
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确定公司名称、地址和经营范围代码
选定一个名称（必须包含"d.o.o."或其全称）。选定一个塞尔维亚的注册办公地址；贝尔格莱德的虚拟办公服务为每月30至80欧元，满足法律要求。从塞尔维亚分类中选定你的主营经营范围代码（šifra delatnosti），并加上任何你想登记的次要代码。
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起草设立文件（osnivački akt）
由塞尔维亚律师起草设立文件，载明创始人、注册资本（法定最低100第纳尔，但多数公司起步至少为30,000至50,000第纳尔）、注册办公地、经营范围、董事的任命以及代表规则。单一创始人结构的法律起草费为200至500欧元。
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对设立文件办理公证
设立文件必须在塞尔维亚公证人面前签署。如果创始人身在境外，可在母国公证人面前签署一份授权书，办理海牙认证，再由你的塞尔维亚律师代签。单一创始人DOO的公证费为100至250欧元。
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将初始注册资本存入临时账户
以筹建中公司的名义在塞尔维亚银行开立一个临时存款账户。缴入注册资本（最低100第纳尔，更高很常见）。银行出具一份验资证明（potvrda o uplati osnivačkog uloga），并入注册卷宗。
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在商业登记局（APR）递交
在APR（Agencija za privredne registre，apr.gov.rs）提交注册材料包。材料包含经公证的设立文件、验资证明、董事任命决定、注册办公地的租约或业主同意函，以及APR注册表。APR规费约为4,900第纳尔（约42欧元）。
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领取注册决定和税号
APR对卷宗干净的单一创始人DOO注册在2至5个工作日内处理。注册决定（rešenje o registraciji）确认公司成立、赋予matični broj（登记号），并触发与税务总局的自动登记。PIB（公司税号）在APR决定后1至2个工作日内核发。
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开立正式的对公银行账户
带上APR注册决定、PIB确认书、创始人身份证件、董事身份证件以及公司印章（如使用）到银行。多数银行在2至5个工作日内开立对公账户。临时存款账户随即关闭，资本转入正式账户。
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如有需要，进行增值税登记
当12个月内营业额超过800万第纳尔（约68,000欧元）时，增值税登记是强制的。低于门槛的公司可自愿登记，若客户是增值税登记企业，这会有用。在税务总局提交EPPDV表；自愿登记需5至10个工作日。
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建立记账和工资体系
每家塞尔维亚DOO都必须保存法定账目，并向APR提交年度财务报表。交易量低的小型DOO外包记账费用为每月100至300欧元。如果公司雇人或向董事发放工资，每月工资申报和社保缴款应在次月15日前完成上月部分。
实用提示
- 外国个人可同时担任塞尔维亚DOO的唯一创始人和唯一董事，无需塞尔维亚居民董事。
- 如果你希望DOO持有农业用地，请在设立文件中登记经营范围代码01.11（谷物与豆类）或其他农业代码，否则地籍簿可能拒绝把土地登记到公司名下。
- 以DOO而非个人名义持有塞尔维亚房产，会改变转售时的税务处理。公司出售按企业所得税对收益征收15%，且无10年免税可用。决定架构前请先咨询税务意见。
- 可向董事发放一笔小额工资，使DOO符合为该董事申请单一许可（工作与居留合一）的条件，这是希望在自己公司工作的外国创始人取得居留的一条路径。
- 低活跃度DOO的年度维护（记账、注册办公地、APR申报、税务申报）通常为每年1,500至3,500欧元。在判定公司路径是否值得之前，先为此预算。